| 摘要 |
<p>Verfahren zur Steuerung einer Maschine zur Verarbeitung von Glas oder anderen thermoplastischen Massen. Die Maschine weist mehrere innerhalb einer Fertigungsprogrammdauer (36, 36') zu bewegende Maschinenelemente auf, von denen wenigstens zwei durch einen Elektromotor angetrieben werden. Die Bewegungsabläufe und Stillstandsdauern dieser Maschinenelemente werden im absoluten Zeitraster vorprogrammiert. Jede Fertigungsprogrammdauer (36, 36') wird durch ein externes Startsignal (25) gestartet, durch das der Start wenigstens eines der Maschinenelemente aus einer Ausgangsstellung heraus veranlaßt wird. Dabei wird der Bewegungsablauf jedes dieser Maschinenelemente verfolgt und überprüft. Der Beginn einer Bewegung eines abhängigen Maschinenelements wird in Abhängigkeit entweder von dem Erreichen einer bestimmten Position innerhalb des vorprogrammierten Bewegungsablaufs oder von dem Erreichen einer Endlage eines führenden der Maschinenelemente gesteuert. Als Elektromotoren können z.B. Gleichstrom- oder Schrittmotoren mit Absolutsonder- oder Absolutendstellungsrückführung in Verbindung mit einer geeigneten Steuerung verwendet werden. Den Elektromotoren können Drehmoment- oder Linearverstarker nachgeschaltet werden.</p> |
