| 主权项 |
1﹒一底盘包括:一延伸、中空、承载负荷之主车架;至少三付副车架;在主车架纵向等距各点,可予摆动的支持着各副车架之装置;至少三付主车轴,每付主车轴第一部份置于主车架内,而第二部份则置于副车架内;支持每一付主车轴能够相对于主车架及与其结合的副车架互相旋转的装置;主传动装置放置在主车架内,其目的是为了驱动的相互连接至少两个主车轴;驱动装置连接在主传动装置上,藉使主传动装置在该处被驱动装置所带动,并且与主传动装置再影响各接合在一起的车轴转动;多个副车辆,每一副车轴均各别的连在一副车架上,在该副车架之一端均有承接车轮之元件;至少有三付车轮元件,每一付车轮元件均按设并固接在每一副车架上车轮承接之一端;一种可予转动的支持副车轴在副车架上之装置,其中每一副车轴均自副车架伸出,并可予转动的支持在至少所在副车架之一侧;至少有两套副传动装置,每一套装设在多数副车架之一上,而且每一副传动装置均带动的互相连接主车轴及与其结合之副车轴;一个弹簧与液压缸之组合件,每个连接在副车架之一与主车架之间,为了控制及限制副车架相对于主车架之摇摆运动,为了选择性的定位装设在副车架上之车轮元件,使方便滑动转向,为了选择性的定位装设在副车架上之车轮元件,使方便于高速操作;并且为了当底盘由于负载及卸载而相对于地面发生垂直移位时,方便所有车轮相对于圭车架产生垂直方向之伸长及收缩之动作。2﹒如请求专利部份第1项所述之底盘,其中主传动装置包括装设在至少两个主车轴上之链轮,及一条链条带动的连接所有链轮。3﹒如请求专利部份第1项所述之底盘,其中驱动装置包括一液压驱动马达及减速装置。4﹒如请求专利部份第1项所述之底盘,其中每一副车架自主车架朝地平面向下成某角度的方向延伸。5﹒如请求专利部份第1项所述之底盘,其中每一副传动装置包括装设在主车轴之一的链轮,一装设在结合副车轴上之链轮,及互相连结在主车轴及副车轴上二链轮之链条。6﹒如请求专利部份第1项所述之底盘,其中每一副车架均包括有选择性的止动副车架上副车轴所承接车轮元件运动之刹车装置。7﹒如请求专利部份第1项所述的底盘,其中每一副车架均为中空,而且完全的容纳与其结合之副传动装置内,其中所有副车架均定位在主车架之同侧,其中每一副车架均自主车架朝地平面向下成某角度的延伸,其中每一副传动装置包括一装设在主车轴之一上之链轮、一装设在被结合的副车轴上之链轮、及一互相连接该二链轮之链条,及其中每一副车架均包括有选择性止动装设在结合副车轴上车轮元件运动之刹车装置。8﹒在一包括有伸长、中空、承受负荷之主车架及多数沿主车架轴向互相间隔之各点上支持转动的主车轴型态之底盘中,传动装置装设在主车架内,为了带动互相连接至少两个主车轴、及驱动装置装设在主车架上,并驱动的连接传动装置,为了协同驱动互相连接的主车辆,其改进包括:多数个副车架,每一副车架均个别的与一个主车轴连接;每一副车架之支持装置,该装置使副车架相对于主车架以产生摇摆运动,而且其转动轴与相结合的主车轴的转轴同轴;一多数副车轴,每一副车轴均各自与一主车轴相连接;为了副车轴以延伸且平行于主车轴之轴线转动,其在副车架上装设副车轴之支持装置;副传动装置装设在副车轴内,为了驱动的使每一主车轴个别与相关的车轴相互接连;一避震器,连接在副车架之一与主车架之间,为了控制副车架相对于所在物体之摇摆运动之用;一弹簧,连接在副车架之一与主车架之间,用作控制副车架相对于所在物体之摇摆运动;一双向动作之液压缸,连接在副车架之一与主车架之间,为了选择性的定位副车架的转轴装置,以方便底盘之滑动转向,也为了选择性的定位副车架的转轴装置以方便底盘的高速操作;并且为了当底盘由于负载及卸载而相对于地面发生垂直移位时,方便所有车轮相对于主车架产生垂直方向之伸长及收缩之动作。9﹒依据请求专利部份第8项所述之改进,其中每一副传动装置包括一装设在主车轴之一的链轮,一装设在相当的副车轴上之链轮,以及互相连接该二链轮之驱动链条。10﹒依据请求专利部份第8项所述之改进,其中每一副车架又包括刹车装置,为了选择性的止动承载在副车架上副车轴之转动。11﹒依据请求专利部份第8项所述之改进,其中弹簧驱使副车架与主车架相距一段距离的枢接。12﹒依据请求专利部份第8项所述之改进,其中弹簧及避震器连接在每一副车架上,包括连接在主车架上之弹簧与避震器二者与副车架之间之连接装置。13﹒一底盘包括:一伸长、中空、承载负荷之主车架;多数个伸长、中空之副车架;副车架沿主车架纵向等距之各点上支持着,并相对于主车架产生摇摆运动之支持装置,在支持处副车架正常时是自主车架实质上互相平行的下向成一角度的延伸。多数个主车轴,每一主车轴均个别的连接到多个副车架之一上。主车轴之支持装置,为了其转动轴之轴线与副车架摇摆运动的旋转轴线共轴。传动装置装设在主车架,为了与所有主车轴驱动的相互连接。驱动装置装设在主车架,并连接到传动装置与之结合,驱动所有主车轴;多数个副车轴,每个副车轴均个别地与多个副车架之一相连接。每个副车轴在其副车架上之支持装置,使其围绕旋转之轴线延伸平行于个别主车轴所转动之轴线。多数个副传动装置,每个均驱动的互相连接主车轴与个别的副车轴,且每个传动装置包括一装设在副车架内主车轴的链轮,一装设在副车架内副车轴的链轮,及一容纳在副车架内部驱动的互相连接二链轮之链条。每一副车架上均装设有摇杆。多个装设在主车架上,且与副车架上摇杆共一直线的摇杆。一弹簧,连接在副车架上的摇杆与相当的主车架上的摇杆之间;一避震器,连接在副车架上的摇杆与相当的主车架上的摇杆间;及液压缸装置,每个连接在一端是每一结合着避震器之弹簧,两另一端是连结在结合的摇杆上,为了选择性的定位某些副车架的副车轴实际上脱离至少二个副车轴共线时之切线平面,藉以方便滑动转向,为了选择性的使所有副车轴完全共线,藉以方便高速操作;并且为了当底盘由于负载及卸载而相对于地面发生垂直移位时,方便所有车轮相对于主车架产生垂直方向之伸长及收缩之动作。14﹒如请求专利部份第13﹒项所述之底盘,更包括被每一副车轴承载之车轮,并被相邻副车架支持,该副车架又是以副车轴所支持着。15﹒具有副车架摆动的支持在主车架及一弹簧、避震器与液压缸三者组合件型式之底盘,于使用时包括:一盘绕弹簧;一位在盘绕弹簧内之避震器;第一端件与盘绕弹簧之一端螺合接在一起,并与避震器之一端在该处相连接;第二端件与盘绕弹簧之另一端螺合衔接,并与避震器之相对一端在该处相连接;一双向动作之液压缸,一端与第二端件连接,并且有一活塞杆自液压缸之另一端伸出;在底盘的主车架与副车架之一间,连接第一端件与活塞杆之连接装置。16﹒如请求专利部份第15﹒项所述之弹簧与避震器二者之组合件,其中避震器有连接元件,自相对的一端伸出,并且更包括一销钉穿过端件与避震器之连接元件,使避震器与端件结合在一起 |
