DOUBLE HAND FOR INDUSTRIAL ROBOT

摘要

Une main double pour un robot industriel possède un corps de main, deux jeux d'unités de serrage de pièces à usiner et deux jeux de dispositifs d'actionnement permettant l'ouverture ou la fermeture des unités de serrage. Le corps de la main possède une extrémité postérieure pouvant se fixer à l'extrémité du poignet du robot, une extrémité antérieure et des côtés s'étendant entre l'extrémité antérieure et l'extrémité extérieure. Chaque unité de serrage possède une paire de doigts de préhension, les bases des doigts des unités de serrage sont fixées de manière rotative de chaque côté du corps de la main. Les paires de doigts tournent en sens inverse autour des bases des doigts sous l'effet des organes d'actionnement.