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Un système de triage trie des séquences sélectionnables de différents types de boîtiers de circuits intégrés dans des baguettes de manière à permettre l'insertion successive dans une plaque de circuit imprimé par l'intermédiaire d'un dispositif d'insertion automatique. Un module (36) peut être positionné dans un plan vertical pour prélever un boîtier depuis l'extrémité d'une quelconque glissière sélectionnable (16) d'une pluralité de glissières de distribution de boîtier dans une matrice rectangulaire régulière et de manière à déposer le boîtier prélevé dans une glissière quelconque sélectionnable d'une pluralité de glissières de réception de boîtiers (18). Le module (36) comprend un bras (38) et un organe de préhension (40), le bras (38) étendant l'organe de préhension (40) vers le plan. L'organe de préhension (40) possède des mâchoires supérieure et inférieure (120, 122) permettant de saisir un boîtier. Les glissières (16, 18) sont formées en disposant en parallèle et à proximité les unes des autres des sections en U (84, 100), chaque paire de ces sections présentant des parois adjacentes (88, 102) sur lesquelles un boîtier peut reposer à califourchon. La mâchoire inférieure (122) de l'organe de préhension (40) passe entre les parois adjacentes (88, 102) pour saisir le corps d'un boîtier entre les rangées de pattes. |
