| 摘要 |
Des transducteurs primaires (3 à 8) maintiennent de manière souple une sonde spatiale (2) en position par rapport à une surface imaginaire définie par les informations stockées dans le système de mémoire d'un ordinateur (1). Une cellule de charge (10) détecte la grandeur et la direction des forces appliquées à la sonde (2) par un opérateur et des organes de commande (3) sensibles à la position de la sonde (2) par rapport à une première surface imaginaire et à la grandeur et à la direction des forces détectées par la cellule de charge (10) produisent un signal de commande qui est transmis aux transducteurs primaires (3 à 8) pour positionner la sonde (2). Les organes de commande (9) peuvent être actionnés pour modifier la résistance au déplacement de la sonde (2) lorsque la sonde (2) se déplace d'un côté de la première surface imaginaire, le long de la première surface imaginaire ou de l'autre côté de la première surface imaginaire. Les organes de commande peuvent également être actionnés en réponse au déplacement le long d'une deuxième surface imaginaire, décalés de la première surface imaginaire, pour modifier les informations stockées dans le système de mémoire de l'ordinateur (1), de manière que ces informations définissent la deuxième surface imaginaire. D'une manière alternative, les organes de commande (9) peuvent être actionnés pour modifier les informations stockées dans le système de mémoire de l'ordinateur (1) pour définir une deuxième surface imaginaire qui est décalée, d'une valeur fixe ou d'une valeur dépendant de la force exercée sur la sonde perpendiculairement à la première surface imaginaire, de la partie de la première surface imaginaire le long de laquelle on déplace la sonde (2). |
