摘要 |
<p>Des dispositifs de manipulation de conteneur comprennent une pluralité de cylindres hydrauliques à double effet (18, 29-32, 35, 36) pour obtenir les différents modes de fonctionnement tels que déplacement latéral, verrouillage à torsion, basculement, réglage en hauteur, et écartement. Des vannes de commande et des canalisations séparées, sur l'assemblage du mât (12) et fixées sur celui-ci, sont requises pour assurer sélectivement de telles fonctions. L'invention concerne un circuit de commande électrohydraulique programmé (37) qui réduit à deux le nombre nécessaire de canalisations et permet d'obtenir un système qui n'est pas compliqué et fonctionne rapidement. Le circuit de commande comprend une soupape de commande principale (39) et un mètre commutateur (41), chacun d'eux étant mobile entre une première et une seconde positions, un premier commutateur (42) et un second commutateur (43), chacun d'eux mobile entre une position fermée connectant une source de puissance (40) au mètre commutateur et une position ouverte déconnectant la source de puissance du mètre commutateur, et une pluralité de soupapes de commande actionnées par solénoïdes (44-46), chacune d'elles étant connectée à la soupape de commande principale et au mètre commutateur pour les actionner sur leurs premières ou secondes positions présélectionnées en concordance, la vanne de commande principale se trouvant dans l'une de ses première ou seconde position, le mètre commutateur se trouvant dans l'une de ses première ou seconde position, et l'un des premiers et seconds commutateurs respectifs se trouvant dans sa position fermée.</p> |