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Im Prüfstand ist der drehmomenterzeugende Prüfling (Brennkraftmaschine) über seine Welle mit einem elektrischen Antrieb (2) konstanten Trägheitsmomentes (T2) verbunden. Während im Prüfbetrieb der Prüfling eine bekannte Schwungmasse (Trägheitsmoment T1) besitzt und entsprechend den realen Bedingungen das innere Drehmoment (M1) aufbringt, muß der Antrieb ein elektrisches Drehmoment (Sollwert M2*) aufbringen, das sowohl das in einem Prüfprogramm (Rechner 8) gespeicherte Drehmoment (M2') der simulierten Last (z.B. eines Fahrzeuges) wie auch dessen veränderliches Trägheitsmoment (T2') simuliert. Hierzu mißt ein Drehmomentaufnehmer (71) das zwischen Prüfling und Antrieb ausgetauschte äußere Drehmoment (MA) sowie das vom elektrischen Antrieb aufgebrachte Drehmoment (M2). Daraus kann ein Modell-Drehmoment (M1) gebildet und mit dem Lastdrehmoment (M2') zum Sollwert des elektrischen Antriebs zusammengesetzt werden, ohne daß dadurch eine regelungstechnische Rückkopplung des elektrisch erzeugten Drehmoment-Istwertes auf den Sollwert entsteht. Zusätzlich wird eine Verbesserung der Dynamik erreicht, wenn der Drehmoment-Sollwert auch über ein die Dynamik des elektrischen Antriebs nachbildendes Dynamikglied (51) bei der Bildung des Modell-Beschleunigungsmomentes herangezogen wird. Diese letzte Maßnahme ist auch möglich, wenn der Drehmomentaufnehmer nicht das zwischen Prüfling und Antrieb ausgetauschte Drehmoment, sondern nur das vom Prüfling aufgebrachte innere Drehmoment (M1) mißt.
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