| 摘要 |
<p>L'invention se rapporte à un dispositif de transfert télescopique en particulier pour robots industriels. Selon l'invention, le dispositif comprend au moins deux organes tubulaires (1,2) coulissant télescopiquement l'un dans l'autre. Les moyens moteurs (11,12) permettent par l'intermédiaire de courroies (13,18) et poulies (14, 16, 17) d'obtenir un déplacement du tube interne (2) double du déplacement commandé pour le tube externe (1). Le dispositif permet également de faire passer les conduites de commande du bras intérieurement à lui. L'invention s'applique à la fabrication de tout robot industriel.</p> |
