摘要 |
<p>L'invention a pour objet de diminuer le nombre d'informations à transmettre à un véhicule lors d'un ordre d'arrêt à un but. Selon l'invention, une vitesse fictive de référence supérieure à la vitesse maximale autorisée sur la voie est préalablement mise en mémoire à bord du véhicule. Une première balise émettant un premier signal simple d'ordre d'arrêt a un but et une seconde balise émettent un second signal simple sont disposées le long de la voie respectivement, la première à une distance connue du but, et la seconde à l'endroit précis ou une vitesse de freinage à effort constant est égale à la vitesse fictive de référencé. Un dispositif est prévu à bord du véhicule pour déterminer à partir de ces deux informations, la pente moyenne instantanée du trajet restant à parcourir et une vitesse corrigée en fonction de cette pente, vitesse à laquelle le véhicule est asservi. Application: pilotage automatique des métropolitains.</p> |