Apparatus and computer programme for the determination of the steering angle of a vehicle steering system

摘要

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zur Bestimmung des Lenkwinkels einer Fahrzeuglenkung, welche eine Lenkwelle (12) aufweist. Mit einer Einrichtung (14) wird die Winkelposition der Lenkwelle (12) innerhalb einer 360°-Umdrehung bestimmt. Eine Einrichtung (20) wird bei der Bestimmung der aktuellen Umdrehung der Lenkwelle (12) verwendet. Sie umfasst ein bewegliches Hilfselement (26) und eine die Position des Hilfselements feststellende Erfassungseinrichtung S1 - S7 (54). Ferner ist eine Auswerteeinheit (18) vorgesehen. Um das Geräusch beim Betrieb der Vorrichtung (10) zu vermindern, wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, dass die Vorrichtung (10) eine Verbindungseinrichtung (56) umfasst, über die das Hilfselement (26) kinematisch ständig mit der Lenkwelle (12) verbunden ist. <IMAGE>