| 摘要 |
<p>Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Abtastung eines Leitdrahtes zur Führung von selbstfahrenden Fahrzeugen, mit zwei beidseits der Fahrzeugmittelachse liegenden Abtastelementen. Um die Abhängigkeit des Steuerungsimpulses von den Schwankungen der Feldstärke in den Abtastelementen möglichst zu verringern, wird der Lenkung anstelle der Spannungsdifferenz der beiden Abtastelemente der Quotient der Spannungswerte oder der Spannungsdifferenz und des arithmetischen Mittels zugeführt.</p> |
