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<P>REGULATION DANS LAQUELLE ON COMPENSE UN MOMENT PERTURBATEUR EXTERIEUR EN COMMANDANT UN GENERATEUR DE MOMENT MAGNETIQUE QUI COOPERE AVEC LE CHAMP MAGNETIQUE TERRESTRE.</P><P>SELON L'INVENTION ON AMENE AU GENERATEUR B UN SIGNAL QUI REPRESENTE LA SOMME D'UN SIGNAL DE COMMANDE S DERIVE DANS UN CIRCUIT DE REGULATION ET D'UN SIGNAL DE COMMANDE U ESTIME; ON DETERMINE LE SIGNAL DE COMMANDE S A PARTIR D'UN SIGNAL D'ERREURS D'ATTITUDE E, PAR EXEMPLE A L'AIDE DU CHAMP MAGNETIQUE TERRESTRE DETECTE PAR UN PALPEUR MAGNETIQUE, ET, D'AUTRE PART, AU PREALABLE MATHEMATIQUEMENT OU EXPERIMENTALEMENT LE SIGNAL DE COMMANDE ESTIME U AU MOYEN DES DONNEES DE L'ORBITE, DE LA STRUCTURE ET D'AUTRES CRITERES DU SATELLITE.</P>
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