| 主权项 |
1.一种扫刀轨迹调整机构，包括：一沿着一基座之Y轴而可往复移动之扫刀基座；一沿着该基座之Y轴而可往复移动之推动座；一对设于该扫刀基座上可相对弧形旋摆扫动的扫刀；一固定于该基座的推进缸，该推进缸之缸轴连接于该扫刀基座；一固定于该基座控制该推动座往复移动或锁定于一定点位置之控制装置；一对连接于该推动座与该扫刀之间可保持固定长度或伸缩活动之扫刀旋摆驱动组。2.如申请专利范围第1项所述扫刀轨迹调整机构，其中，该控制装置系一控制缸，该控制缸之缸身固定于该基座，其缸轴连接于该推动座。3.如申请专利范围第1项所述扫刀轨迹调整机构，其中，该控制装置系一与该推动座螺合的导螺杆，以及控制该导螺杆转动的马达。4.如申请专利范围第1项所述扫刀轨迹调整机构，其中，该控制装置为一与该推动座结合的导螺杆，一牙管螺合于该导螺杆，一马达及传动组件控制该牙管转动，使导螺杆及该推动座产生线性位移。5.如申请专利范围第1项所述扫刀轨迹调整机构，其中，该二扫刀具有一线性进给行程，该线性进给行程包括该控制装置锁定该推动座、该扫刀旋摆驱动组保持伸缩活动性、以及该推进缸之缸轴以正位移行程推动该扫刀基座。6.如申请专利范围第5项所述扫刀轨迹调整机构，其中，该二扫刀具有一第一线性进给及旋摆扫动复合行程，该复合行程包括该控制装置锁定该推动座、该扫刀旋摆驱动组保持固定长度、以及该推进缸之缸轴以正位移行程推动该扫刀基座进给。7.如申请专利范围第6项所述扫刀轨迹调整机构，其中，该二扫刀具有一定点旋摆扫动行程，该行程包括该扫刀旋摆驱动组保持固定长度、该扫刀基座保持在定点位置、以及该控制装置控制该推动座执行负位移行程至一负位移位置。8.如申请专利范围第7项所述扫刀轨迹调整机构，其中，该二扫刀具有一第二线性进给及旋摆扫动复合行程，该行程接续在定点旋摆扫刀行程之后执行，包括该控制装置保持该推动座在上述的负位移位置，该推进缸之缸轴以正位移行程推动该扫刀基座进给、以及该扫刀旋摆驱动组保持固定长度。9.如申请专利范围第1项所述扫刀轨迹调整机构，其中，该二扫刀具有一非同步的线性进给及旋摆扫动之复合行程，该复合行程包括该控制装置锁定该推动座、其中一扫刀旋摆驱动组保持固定长度、另一扫刀旋摆驱动组保持伸缩活动性，以及该推进缸之缸轴以正位移行程推动该扫刀基座。10.一种扫刀轨迹调整机构，包括：一基座；一推动座，设于该基座，并可平行于该基座的Y轴往复移动；一扫刀基座，设于该基座，并可平行于该基座的Y轴往复移动；一推进缸，该推进缸之缸身固定于该基座，其所属之缸轴连接于该扫刀基座；一控制缸，该控制缸之缸身固定于该基座，其缸轴连接于该推动座；一对设于该扫刀基座上可弧形旋摆扫动的扫刀夹板，该二扫刀夹板各连接一扫刀；一对连杆组，各别以其一端连接于该扫刀夹板，另一端以旋转接点连接于该扫刀基座；一对连杆驱动组，固定于该推动座，其各具有一可被固定或移动的滑杆，该滑杆连接于该连杆组的另一端。11.如申请专利范围第10项所述扫刀轨迹调整机构，其中，该二扫刀具有一线性进给行程，该线性进给行程包括该控制缸锁定该推动座、该连杆驱动组之滑杆保持移动性、以及该推进缸之缸轴以正位移行程推动该扫刀基座。12.如申请专利范围第11项所述扫刀轨迹调整机构，其中，该二扫刀具有一第一线性进给及旋摆扫动复合行程，该复合行程包括该控制缸锁定该推动座、该连杆驱动组之滑杆保持固定、以及该推进缸之缸轴以正位移行程推动该扫刀基座。13.如申请专利范围第12项所述扫刀轨迹调整机构，其中，该二扫刀具有一定点旋摆扫动行程，该行程包括该连杆驱动组之滑杆保持固定、该扫刀基座保持在定点位置、以及该控制装置控制该推动座执行负位移行程至一负位移位置。14.如申请专利范围第13项所述扫刀轨迹调整机构，其中，该二扫刀具有一第二线性进给及旋摆扫动复合行程，该行程接续在定点旋摆扫刀行程之后执行，包括该控制装置保持该推动座在上述的负位移位置，该推进缸之缸轴以正位移行程推动该扫刀基座进给、以及该扫刀旋摆驱动组保持固定长度。15.如申请专利范围第10项所述扫刀轨迹调整机构，其中，该二扫刀具有一非同步的线性进给及旋摆扫动之复合行程，该行程包括该控制缸锁定该推动座、其中一连杆驱动组之滑杆保持固定长度、另一连杆驱动组之滑杆保持伸缩活动性，以及该推进缸之缸轴以正位移行程推动该扫刀基座。图式简单说明：第一图为习知扫刀轨迹调整机构之平面图。第二图为本案扫刀轨迹调整机构实施例一之平面图。第三图为本案扫刀轨迹调整机构之动作示意图之一，表现扫刀之线性进给行程。第四图为本案扫刀轨迹调整机构之动作示意图之二，表现扫刀之第一线性进给及旋摆扫动复合行程。第五图为本案扫刀轨迹调整机构之动作示意图之三，表现扫刀之定点旋摆扫动行程。第六图为本案扫刀轨迹调整机构之动作示意图之四，表现扫刀之第二线性进给及旋摆扫动复合行程。第七图为本案扫刀轨迹调整机构之动作示意图之四，表现扫刀非同步的旋摆扫动行程。第八图为本案扫刀轨迹调整机构实施例二之平面图。 |
