无人取放台车

摘要

型系一种无人取放台车，用以取放基台上之物品，其包含车体、移动模组、驱动模组、影像感测器及取放装置。移动模组可位移地连接车体且具有旋转机构。驱动模组驱动移动模组沿X、Y、Z轴轨道直线位移并旋转一角度。影像感测器连接控制驱动模组且装设于移动模组，其可感测位于基台之正确取放位置上的物品。取放装置连接影像感测器与移动模组，且受移动模组连动。驱动模组配合影像感测器驱动取放装置位移至正确取放位置。藉此，透过简单的四轴操控取放装置，不但可精确且稳定地取放物品，还能减少传统机械手臂成本过高的问题。

主权项

一种无人取放台车，用以取放一基台上之一物品，该无人取放台车包含：一车体，设有一X轴轨道；一移动模组，可位移地连接该车体且具有一旋转机构、一Y轴轨道及一Z轴轨道；一驱动模组，驱动该移动模组沿该X轴轨道、该Y轴轨道或该Z轴轨道直线位移，且该驱动模组配合该旋转机构令该移动模组旋转位移一角度；一影像感测器，连接控制该驱动模组且装设于该移动模组，该影像感测器感测位于该基台之一正确取放位置的该物品；以及一取放装置，连接该影像感测器与该移动模组，该取放装置受该移动模组连动，该驱动模组配合该影像感测器驱动该取放装置位移至该正确取放位置。