| 摘要 |
다중선체 선박의 서스펜션 시스템을 위한 제어 시스템으로서, 선박은 섀시부와, 상기 섀시부에 대하여 이동 가능한 적어도 두 개의 선체를 포함한다. 선박의 서스펜션 시스템은 적어도 두 개의 선체 위에 섀시부의 적어도 일부의 지지대를 제공하고, 조절 가능 지지대와, 지지력의 조절 및/또는 상기 조절 가능 지지대의 변위를 가능하게 할 수 있는 적어도 하나의 모터를 포함한다. 제어 시스템은 고정 또는 부유 구조물과 선박 섀시부 사이의 펜더부상에 마찰력을 나타내는 적어도 하나의 신호를 수신하기 위한 펜더 마찰력 입력을 포함하고, 상기 펜더 마찰력 입력에 대응하여, 상기 제어 시스템은 상기 지지력 및/또는 상기 섀시부와 적어도 두 개의 선체 사이 변위를 조절하여 상기 펜더부 상의 마찰력을 감소시키거나 최소화하기 위한 것이다. |
