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<P>L'INVENTION CONCERNE LES DISPOSITIFS DE SECURITE DES ROBOTS INDUSTRIELS.</P><P>ELLE SE RAPPORTE A UN ROBOT INDUSTRIEL DONT L'ENSEMBLE MOBILE A UN PREMIER ORGANE MOBILE 12 AYANT UNE PARTIE ELARGIE 122 DE FORME SPHERIQUE, QUI PEUT BASCULER ET COULISSER DANS LA PARTIE CYLINDRIQUE 132 D'UN SECOND ORGANE MOBILE 13. DE CETTE MANIERE, L'ELEMENT DE TRAVAIL 24 PEUT BASCULER OU S'ENFONCER, ET TOUS CES MOUVEMENTS SE TRANSFORMENT EN UNE TRANSLATION D'UN MANCHON 18 DONT LES DEPLACEMENTS SONT DETECTES PAR UN DETECTEUR UNIQUE 25 QUI DONNE UN SIGNAL D'ALARME.</P><P>APPLICATION AUX ROBOTS INDUSTRIELS DES CHAINES DE MONTAGE ET DE FABRICATION.</P>
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