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LE ROBOT POUR OPERATIONS DE FABRICATION ETOU DE MONTAGE DONT LE BRAS PORTANT L'ORGANE DE MAINTIEN DES OUTILS PEUT, EN RAISON DE LA STRUCTURE DE SES DISPOSITIFS DE GUIDAGE, SE DEPLACER DANS LES TROIS DIMENSIONS, L'ORGANE DE MAINTIEN LUI-MEME AYANT PLUSIEURS DEGRES DE LIBERTE ET TOUS LES MOUVEMENTS DE L'ORGANE DE MAINTIEN NECESSAIRES AUX OPERATIONS A EFFECTUER POUVANT ETRE PROGRAMMES EST CARACTERISE EN CE QUE L'ORGANE DU MAINTIEN 11 EST RELIE DIRECTEMENT OU INDIRECTEMENT A SON BRAS PORTEUR 8 PAR UN DISPOSITIF DE GUIDAGE A DOUBLE PARALLELOGRAMME 10, LES COUPLES DE BARRES DE GUIDAGE 18, 19, 20, 22, 23, 27 ETANT ORIENTES TRANSVERSALEMENT LES UNS AUX AUTRES ET CE DISPOSITIF DE GUIDAGE A PARALLELOGRAMME 10 ETANT COMPLETE PAR UN MECANISME DE REGLAGE A ANGLE DE PIVOTEMENT 30-35.
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