| 摘要 |
<p>Un poignet pour robot est monté à l'extrémité du bras du robot et est plié en une forme arquée selon les besoins. Lorsque des moteurs de basculement sont montés dans les jointures du poignet pour permettre au poignet du robot de se plier suivant une forme arquée, tout le poignet du robot devient encombrant et lourd. Ce poignet est conçu de manière que la force nécessaire au pliage du poignet dans la forme arquée soit transmise séquentiellement aux régions correspondant aux jointures du poignet, et des engrenages pour le poignet sont disposés à cet effet à l'intérieur du châssis du poignet.</p> |
