| 摘要 |
<p>PORTADISPOSITIVO DOTADO CON UN DISPOSITIVO DE VERIFICACION DE MEDIDA O DE ELABORACION, QUE PUEDE TRANSPORTARSE A TRAVES DEL INTERIOR DE RECIPIENTES O DE TUBERIAS DE UNA FORMA INVISIBLE DESDE EL EXTERIOR Y QUE PUEDE DETENERSE EN LA POSICION DE TRABAJO CORRESPONDIENTE, EN PARTICULAR UN MANIPULADOR EN EL INTERIOR DE TUBERIAS PARA EL CONTROL Y LA ELABORACION DE PAREDES Y DE COSTURAS DE SOLDADURA DESDE EL INTERIOR DE DICHAS TUBERIAS. CONSTA DE UNA UNIDAD DE AVANCE (M1) QUE COMPRENDE UNA BRIDA DE SOPORTE (F1) CON CUERPOS PRENSORES (2), EXTENSIBLES NEUMATICAMENTE, Y POLEAS-GUIA (3) SOBRE SU PERIFERIA EXTERNA, UN CILINDRO DE DESPLAZAMIENTO (C1) Y UN PISTON DE DESPLAZAMIENTO (C2); DE UNA UNIDAD DE TRABAJO (M2) QUE COMPRENDE UNA CAMARA FOTOGRAFICA PANORAMICA (PK) PROVISTA DE UN MOTOR DE ACCIONAMIENTO GIRATORIO; Y DE UN MIEMBRO INTERMEDIO (M3) PARA EL ACOPLAMIENTO DE LA UNIDAD DE AVANCE (M1) Y LA UNIDAD DE TRABAJO (M2).</p> |
