发明名称 纺织机之自动定位系统
摘要
申请公布号 TW092165 申请公布日期 1987.10.16
申请号 TW075212304 申请日期 1984.04.27
申请人 瑞特尔机械制造公司 发明人 瓦特.史拉维克;安德瑞.莱顿;艾恩斯特.安盖利;君特.贾特诺尔;育尔格.碧晓夫拜格尔;杰拉德.狄沃德
分类号 D01H9/00 主分类号 D01H9/00
代理机构 代理人 甯育丰 台北巿敦化南路一段二三三巷三十四号四楼
主权项 1.一纺织机包括很多纱线处理站(Yarnprocessing)及一服务装置,使各站与在一预定路径上的装置产生相对移动的驱动装置,在每一站的定位装置与在服务装置相对应的装置联合起来将服务装置及任何选择的站使其对准而不会妨害到站与装置之相对移动,及在服务装置与一被选择的站已经带入到准位置去阻止站与装置进一步的相对移动后的可操作的能释放的固定装置而不致干扰到该校准工作。2.如在请求专利部份第1.项所请求专利之机器,在其中各该定位装置包括一个可与在服务装置之该相对应装置相啮合的元件。3.如在请求专利部份第1.项或第2.项所请求专利之机器,在其中各站系不动的而服务装置系一服务提供器,它可相对于在该预定的路径上的各站移动。4.如在请求专利部份第3.项所请求专利之机器,在其中所述之路径至少部份是由固定于各站附近的引导结构所界定,而该可释放的固定装置是可将服务提供器固定于引导结构上。5.如在请求专利部份第3.项或第4.项所请求专利之机器,在其中所述之路径至少部份是由在各站的引导装置所界定,该定位装置系由该引导装置提供。6.如在请求专利部份第5.项所请求专利之机器,在其中各该定位装置包括一轨道元件。7.如在请求专利部份第3.项到第6.项所请求专利之机器,在其中该可释放的固定装置包括一固定于服务提供器且在一收回位置与一操作位置之间可移动的体,在收回位置它不会妨害服务提供器的移动,在操作位置它与一个不动旳结构相啮合而将服务提供器固定以阻止其对各站的移动。8.如在请求专利部份第1.项到第7.项所请求专利之机器,在其中该固定装置包括驱策固定装置为操作情况的偏动装置,及操作胜过偏动装置及维持该固定装置在一非操作情况下的释放装置。9.如在请求专利部份第1项至第8项所请求专利之机器,在其中各该定位装置包含一个输廓(profile)与其对应装置,该对应装置包含一固支架,由支架托载的触轮装置,而触输装置在轮廓很多位置与轮廓相接触以致触轮装置与支架相关的配置系以支架与轮廓的相关的位置而定,及对触轮装置与支架相关的配置而反应的感测装置。10.如在请求专利部份第9项所请求专利之机器,在其中该触轮装置包含一个装备为绕触轮装置的轴旋转的构件该触轮的轴与支架的相关位置系固定的,及一对接触元件固定于上述的构件并适应去与在轮廓上面的各个位置相啮合。11.如在请求专利部份第10项所请求专利之机器,在其中该对元件能适应与该轮廓做滚动接触。12.如在请求专利部份第11项所请求专利之机器,在其中每一元件对其与构架相关位置固定的各别元件的轴旋转,元件的轴线实质上与触轮装置的轴平行且被定位在一条通过触轮轴的直线上或其附近。13.如在请求专利部份第10,11或12项所请求专利之机器,在其中一指示器元件系固定于上述随后移动的构件上,而该感测装置系对指示器元作与支架相关的配置反应。14.如在请求专利部份第3项,第9项至第13项任一项中所请求专利之机器,在其中怠测器系装在各服务提供器上,引导装置界定服务提供器与各站的相对移动,以致触轮装置在上述相对运动中与轮廓相啮合。15.如在请求专利部份第14项所请求专利之机器,在其中对触轮装置使其适应与轮廓起始时仅在一个位置与轮廓相啮合当触轮装置在上述相对运动期间被带进与轮廓相接触。16.如在请求专利部份第15项及第10项所请求专利之机器,在其中在服务提供器与各站的相对移动在某一个方向期间二元件中的一个先与轮廓相啮合,而在服务提供器与各站的相对移动在相反的方向期间则另一元件先与轮廓相啮合。面的一轴线对称,而在触轮装置与轮廓相啮合时,该轴线与服务提供器与各站的相对移动的方向配置成直角。17.如在请求专利部份第9项到第17项中任一项所请求专利之机器,在其中触轮装置相对于该支架有一正常的配置,且可自该正常的配置的相反方向移置开。18.如在请求专利部份第14项及第17项所请求专利之机器,在其中该支架系按装在服务提供器朝向及移离操作位置的移动部份上,在操作位置该触轮装置在上述的该服务提供器与各该站所界定的移动期间与该轮廓相啮合。20.如在请求专利部份第19项中请求专利之机器,其中该支架系可选择件的自该操作位置可收缩回到至一收回位置,在收回位置该触轮装置在该服务提供器与各站所界定相对移动期间不能与该轮廓相啮合。21.如在请求专利部份第19项或第20项所请求专利之机器,在其中在服务提于与轮廓相啮合能适应使其迫离该操作位置,用以指示该支架已被迫使离开其操作位置的装置已被提供出来。22.如在请求专利部份第20项及第21项所请求专利之机器,在其中该触轮装置与该轮廓的啮合迫使支架趋向收回位置,偏动装置被提供用来驱策支架趋向该操作位置。23.如在请求专利部份第1项所请求专利之机器,在其中指示器相对于感测装置有一正常的配置,如果触轮装置与轮廓在一指向有一相对的位移时将以第一种方式移离该正常位置,如果触轮与轮廓在相反指向有一相对的位移时将以第二种方式移离该正常位置,如果指示器以该第一种方式离开其正常配置时感测器即可开始产生第一种信号,如果指示器以该第二种方式离开其正常配置时感测器即开始产生第二种信号。24.如在请求专利部份第23项所请求专求之机器,在其中指示器装置系可旋转的,在一个方向的旋转可提供在该第一种方式的移动,而在另一个方向的旋转则提供在该第二种方式的移动。25.如在请求专利部份第23项或第24项所请求专利之机器,在其中当指示器相对于感测装置系在其正常配置时该感测器可适应去产生一另外的信号成份。26.如在请求专利部份第9项或第25项所请求专利之机器,在其中相对应的装置包含一个信号产生装置可产生:第一输出,当装置位于相对于一选定的定位装置的预定粗公差范围之外时。第二输出,当装置位于该粗公差范围之内但在相对于一选定的定位装置的精密公差范围之外时。第三轮出,当装置位于该精密公差范围之内时。及依各该输出而定的产生一控制信号的装置。27.如在请求专利部份第26项所请求专利之装置,在其中该信号产生装置能适应去产生第一个信号成份当装置由该精密公差范围移位至一方向时,第二个信号成份当装置由精密公差范围移位至相反方向时,及另一信号成份当装置在该粗公差范围时,第一输出包括单独第一或第二信号成份,第二输出包括第一或第二信号成份再加上另一信号成份,第三输出包括单独的另外信号成份。28.如在请求专利部份第26项或第27项所请求专利之装置,在其中当装置进入精密的范围该控制信号产生装置能适应产生一预定的信号,且保持该项预定的信号直至装置离开粗公差范围为止。29.如在请求专利部份第1项至第28项所请求专利之机器尚包含控制装置,有第一种情况,控制装置可作用一驱动装置使装置与各站在一个指向发生连续的相对移动,及第二种情况,该控制装置可作用该驱动装置在任一指向发生相对移动,此将依该相对应装置所产生的信号而定。30.如在请求专利部份第29项所请求专利之机器,在其中为回答相对应装置之输出,该输出指示装置已对准所选择的站之定位装置,控制装置能适应将第一种情况改变为第二种情况。31.如在请求专利部份第29项或第30项,及第26项到第28项中任一项所请求专利之机器,在其中信号产生装置系遵照请求专利部份第27项到第29项之任一项之规定,当装置进入精密公差范围之内时,控制装置将对信号产生装置反应以令停止传动,而且维持停止传动直至装置离开粗公差范围为止。32.如在前述请求专利部份任何一项中所请求专利之机器包括在各站用以指导至少一个呼叫信号朝向路径上个别的预定区域的信号指向装置,该呼叫信号代表操作站预定的操作状态,在装置上的信号接收装置在该相对的移动期间能适应成功的通过该区域,而当在那个站的相关联的区域时能收到由一特定站来的呼叫信号,沿该路径及与个别的站有关联的衆多位置参考指标,及对各指标回应的在服务提供器的侦检装置。33.如在请求专利部份第32项所请求专利之机器,在其中该信号指向装置包括一个信号发射器,当操作站是在某一操作状态发射器即可调整发射一连续的信号,当操作站是在另一不同的状态时则发射一断续的信号。33.如在请求专利部份第32项或第33项所请求专利之机器,在其中该信号指向装置能够适应去指引衆多的信号朝向个别的有关联的区域,该信号接收装置当在该站有关联的区域可适应去接收已知操作站所有发出来的信号。34.如请求专利部份第32项、第33项或第34项所请求专利之机器,包含减速装置能将相对移动减速及对该接收装置及该侦检装置反应的控制装置,在侦检到该呼叫信号及一特定站的位置参考指标之后,即可使各该灭速装置发生操作将相对移动灭速。35.如在请求专利部份第34项及第35项所请求专利之机器,在其中该控制装置系使适应去侦检一指定的操作站的信号组合,并仅在侦检到一预定的组合或一组选定的组合之一之后,控制装置适应去使该灭速装置将相对移动减速。如在请求专利部份第40项到第44项所请求专利之机器,在其中每一站有其个别的定位参考指标,而服务提供器有一定位装置与该站的定位参考指标协同可适应。37.如在请求专利部份第32项到第36项所请求专利之机器。位置参考指标与各站之定位装置的相关位置是配置得当感测装置感测到一特定站的位置参考指标时,其相应的装置将被位于该站定位装置前面一预定的距离间隔,此系在位置参考指标被感测到时移动的方向加以考量的。38.如在请求专利部份第3项反第32项到第37项任一项所请求专利之机器,在其中服务提供器可在经过各站相反的方向移动,当服务提供器在一个方向移动时它有第一组接收装置及感测装置,而当服务提供器在相反的方向移动时它有第二组接收装置及感测装置。39.如在请求专利部份第3项及第32项至第38项任一项所请求专利之机器,在其中服务提供器可在经过各站相反的方向移动,而每个位置参考指标包括一固定块体的边缘去影响该侦检装置,每一块体提供二个参考指标由其相反的两个边缘所代表。40.如在请求专利部份第3项及第32项到第39项所请求专利之机器,在其中服务提供器可沿一轨道结构移动,而各参考指标则配备在轨道结构上。41.如在请求专利部份第40项及第37项所请求专利之机器,在其中每一定位装置被配备在其个别的相关联的站的纱线处理装置中。42.如在请求专利部份第3项及第35项所请求专利之机器,在其中该侦检装置在侦检到指定站的位置参考指标后,可依服务提供器所行进的距离而定,控制装置将服务提供器制动。43.如在请求专利部份第3项请求专利之纺织机,在其中每站含有一支架来承载其纱包,该纱包在由此以后的操作期间在信个站被形成,及在提供器配备有情况感测装置能感测服务提供器通过的那个站上的支架的情况。44.如在请求专利部份第43项所请求专利之机器,在其中该情况感测装置能适应去感测在支架上的线轴套管的有或无。45.如在请求专利部份第43项或第44项所请求专利之机器,在其中该情况感测装置能适应去感测在界定的移动路径上一预定的位置上支架的有或无。46.如在请求专利部份第44,44或45项所请求专利之机器,在其中该情况感测装置一个在服务提供器上的发射器,及一个信号接收器能适应去依其后的状况而定来接收来自支架上的回送信号。47.如在请求专利部份第46项所请求专利之机器,在其中该信号发射器能适应去发射一光束,而支架最少要有一个反射器将光束回送至该信号接收器。48.如在请求专利部份第32项及43项到第47项任一项所请求专利之机器,在其中在服务提供有控制装置能适应去对支架上感测到的情况及该召唤信号反应,如果支架系在预定的情况时控制装置即可实行去将服务提供器停止在召唤站。49.依照请求专利部份第3项之每站包括一个纺纱单元,该单元有一部份可旋转式的部份在第一位置与第二位置之间旋转,在第一位置时纺纱单元被封闭起来,在第二位置时纺纱单元是敝开的,该部份可保持在各该位置上,各该部份提供一轨道元件,在服务提供器上的引导装置含第一个引导元件与在第一位置时该部份上的轨道元件相接合,及第二个引导元件与在第二位置时该部份上的轨道元件相接合。50.如在请求专利部份第49项所请求专利之机器,在其中各该引导元件可被适应与该轨道元件做滚动接触。51.如在请求专利部份第49项或第50项所请求专利之机器,在其中各该轨道元件为服务提供器提拱一引导平面,当轨道元件系在第一位置时该引导平面将与第一引道元件相接触,当轨道元件在第二位置时该引导平面与第二引导元件相接触。52.如在请求专利部份第51项所请求专利之机器,在其中该引导表面系平面,当该部份在其第一位置时该引导面实质上位于一垂直面上。53.如在请求专利部份第49,50,51或52项所请求专利之机器,在其中该二引导元件系由一个单一的块体所提供。54.如在请求专利部份第53项所请求专利之机器,在其中该块体系一滚动体,该第一个引导元件为该滚动体的圆筒部份,而该第二引导元件为该滚动体的截锥部份。55.如请求专利部份第3项所请求专利之机器,包含一根界定服务提供器移动路径的轨道,该移动路径至少有直的部份及至少一弯曲的部份,服务提供器包括一框架及很多轮组合,每一轮组合包括至少一个可对组合中的一轴回转的承载轮被装在轨道上的框架系藉在轨道与各该承载轮之间的接触,至少该组合的一个轮是以旋轴装置按装在框架上以允许组合当服务提供器沿该路径的直的部份行进时采取相对于框架的第一配置时,及当服务提供器围绕路径的弯曲部份行进时采取相对于框架的其他配置。56.如在请求专利部份第55项所请求专利之机器,在其中该可旋轴式的轮组合更包括另外的装置能适应去接触轨道去引导服务提供器沿该路径移动。57.如在请求专利部份第56项所请求专利之机器,在其中该另外的装置沿该路径来考虑是被配置在轮的一边,当服务提供器悬吊在轨道上时其重心就相关的路径来考虑系落在轮的另一边。58.如请求专利部份第56项或第57项所请求专利之机器,在其中当服务提供器正沿该路径移动时,该另外装置可适应去决定轮组合相对于框架的配置。59.如在请求专利部份第58项所请求专利之机器,在其中该另外的装置可适应沿在轮前面或后面的路径相隔开的各位置处与轨道接触。60.如在请求专利部份第56项到第59项所请求专利之机器,在其中该另外的装置可适应去与轨道作滚动接触。61.如在请求专利部份第60项所请求专利之机器,在其中该另外装置包括至少一个滚子可绕一根轴转动,该轴对轮的转动轴成倾斜状,且适应至少提供另外的装置与轨道滚动接触的部份。62.如在请求专利部份第55项至第61项中任一项所请求专利之机器,在其中该旋轴式组合更包括偏动装置适应去与轨道接触以便防止轮组合旋转偏离其对于框架的预定的配置。63.如在请求专利部份第62项所请求专利之机器,在其中当该偏动装置与轨道相接合时,偏动装置将轮组合偏动至第一配置。64.如在请求专利部份第63项所请求专利之机器,在其中该偏动装置包括一个第一块体沿横过枢轴方向能适应去的枢性的驱策与轨道在沿路径被考虑的枢轴装置前面相接触,及第二块体沿横过至枢轴方向能适应被弹性的驱策与轨道在沿路径被考虑的枢轴装置的后面相接触。65.如在请求专利部份第64项所请求专利之机器,在其中该块体可适应去与轨道做滚动接触。66.如在请求专利部份第65项所请求专利之机器,在其中该块体系被装在可作枢轴旋转的轮组合上以便其可对轨道做摇摆,当服务提供器悬吊在轨道上时。在二块体之间连接有一弹性装置以驱策该二块体对着轨道的方向,当服务提供器悬吊在轨道上的时。67.如在请求专利部份第65项至第66项所请求专利之机器,该枢轴装置的枢轴实质上是与可枢轴转动的轮组合的轮的转动轴垂直,且与服务提供器沿路径运动的方向也成直。68.如在请求专利部份第55项至第67项所请求专利之机器,在其中该轮组合包括驱动装置可在轮上实行沿路径去驱动服务提供器。69.如在请求专利部份第68项所请求专利之机器,在其中驱动装置包括一个选择的可予激能马达,该马达与轮之间有一不可中断的驱动连结。70.如在请求专利部份第55项至第69项所请求专利之机器,在其中轮组合仅包括一个单一的承载轮。71.如在请求专利部份第55项至第70项所请求专利之机器,在其中该衆多轮组合每一个系由个别的枢轴装置架连接到框架上。72.如在请求专利部份第55项至第71项所请求专利之机器,在其中各轮组合系连接到框架的共同构架上。
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