VEHICULE, EN PARTICULIER VEHICULE DE MANUTENTION, A GUIDER SANS CONDUCTEUR LE LONG D'UN FIL DE GUIDAGE

摘要

UN VEHICULE, EN PARTICULIER UN VEHICULE DE MANUTENTION, DESTINE A ETRE GUIDE SANS CONDUCTEUR LE LONG D'UN FIL DE GUIDAGE ET COMPRENANT UN ESSIEU PORTEUR, DES ROUES PORTEUSES NON DIRECTRICES ET AU MOINS UNE ROUE DIRECTRICE A L'AUTRE EXTREMITE DU VEHICULE AINSI QUE DEUX CAPTEURS DISPOSES AU MILIEU DU VEHICULE AU VOISINAGE D'UN ESSIEU POUR RECUEILLIR DES GRANDEURS DE MESURE EN FONCTION DE LEUR DISTANCE PAR RAPPORT AU FIL DE GUIDAGE ET UN MECANISME DE COMMANDE DE DIRECTION AVEC UN GENERATEUR DE VALEUR EFFECTIVE POUR L'ANGLE DE BRAQUAGE, COMPORTE UN TROISIEME CAPTEUR 17 AUSSI ELOIGNE QUE POSSIBLE DES DEUX AUTRES CAPTEURS. DANS UN MONTAGE POUR EXPLOITER LES GRANDEURS DE MESURE ET ETABLIR UN SIGNAL NOMINAL DE DIRECTION EST PREVU UN CIRCUIT SELECTEUR DE DOMAINE DE MARCHE QUI PERMET D'INTRODUIRE DES VALEURS DE MESURE DANS LE MONTAGE SUIVANT LES CONDITIONS DE MARCHE. UNE VALEUR NOMINALE ADDITIONNELLE POUR LE FRANCHISSEMENT DE COURBES PEUT EGALEMENT ETRE ETABLIE EN FONCTION D'UNE VALEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE REGLEE ET D'UNE VARIATION MOMENTANEE DE LA POSITION OBLIQUE DE L'AXE MEDIAN DU VEHICULE PAR RAPPORT AU FIL DE GUIDAGE 20 A PARTIR DES DEUX PREMIERS CAPTEURS ET ETRE AMENEE A INFLUER SUR LE SIGNAL NOMINAL D'ANGLE DE BRAQUAGE EN FONCTION DU DOMAINE DE MARCHE SELECTIONNE.