摘要 |
Un robot (1) est monté sur une plaque de base (2) pouvant coulisser, au moyen de roulements à billes en recirculation (9) et (10), le long d'une voie constituée par des barres parallèles (3) et (4). Un rail (13) s'étendant entre les barres (3) et (4) et parallèlement à celles-ci constitue un stator pour un moteur linéaire dont l'armature (14) est montée sur le chariot. |