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<P>L'INVENTION CONCERNE LES DISPOSITIFS DE DETECTION TACTILE.</P><P>ELLE SE RAPPORTE A UN DISPOSITIF DANS LEQUEL UNE SURFACE 17 DE TOUCHER COMPORTE DES SAILLIES 20 SOLIDAIRES DE BROCHES 21 DONT LA PARTIE INFERIEURE MODULE LE SIGNAL D'UN TRANSDUCTEUR, EN FONCTION DE SA POSITION. LES SIGNAUX DE PLUSIEURS TRANSDUCTEURS SONT TRANSMIS A UN DISPOSITIF DE TRAITEMENT QUI PEUT DONNER UNE INFORMATION INDIQUANT UNE PRESENCE, UNE PRESSION, UNE CONFIGURATION, UN GLISSEMENT OU UN GLISSEMENT IMMINENT DE L'OBJET QUI EST AU CONTACT DE LA SURFACE 17 DE TOUCHER.</P><P>APPLICATION AUX ROBOTS AYANT UN SENS SIMULE DU TOUCHER.</P>
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