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<p>Mecanismo para movimiento de muñecas, caracterizado por el hecho de disponer de un mecanismo motorreductor convencional, cuyo eje de salida vertical incorpora sendas excéntricas desfasadas a 180º y situadas en dos planos superpuestos, cada una de cuyas excéntricas está situada en el interior de la cabeza de una biela, a la que desplaza en sentido rectilíneo, opuesto para cada biela y estas bielas están unidas por el pié, mediante un elemento elástico, a un punto lateral del cabezal de soporte de cada uno de los brazos de la muñeca; teniendo otro apoyo, en posición diametral trasera, sobre una barra fija, paralela a las bielas, con lo cual se transmite a los brazos de la muñeca un movimiento de acercamiento y separación alternativos.</p> |
