发明名称 |
Gripper with force sensing means, provided with an articulated structure with a plurality of degrees of freedom and inserted between its contact plate and its support. |
摘要 |
<p>Dispositif de préhension à mesure d'effort à structure articulée possédant plusieurs degrés de liberté intercalée entre la plaque de contact et son support. Il comporte deux doigts déplaçables pour serrer un objet à manipuler. Chaque doigt est constitué par: -un support, -une plaque de contact (18) qui vient au contact de l'object à manipuler, une structure articulée (20), possédant plusieurs degrés de liberté, intercalée entre la plaque de contact (18) et le support -un capteur de mesure de déplacements (32, 42, 48) associé à chacun des degrés de liberté de chaque doigt, ce capteur délivrant une information liée seulement aux mouvements effectués selon ce degré de liberté.</p> |
申请公布号 |
EP0085605(A1) |
申请公布日期 |
1983.08.10 |
申请号 |
EP19830400153 |
申请日期 |
1983.01.21 |
申请人 |
COMMISSARIAT A L'ENERGIE ATOMIQUE ETABLISSEMENT DE CARACTERE SCIENTIFIQUE TECHNIQUE ET INDUSTRIEL |
发明人 |
MOUHAMED, MAYEZ AL;CSAKVARY, ETIENNE;DE COSNAC, BERTRAND;NOEL, JEAN-PAUL |
分类号 |
B25J15/00;B25J9/16;B25J13/08;B25J15/02;B25J15/08;B25J19/02;G01L5/00;(IPC1-7):25J15/02;25J19/00 |
主分类号 |
B25J15/00 |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
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地址 |
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