| 摘要 |
Un circuit de commande d'un moteur pas à pas comprend un circuit générateur de forme d'onde (301, 302, 303, 304, 305) qui produit deux formes d'onde symétriques identiques sensiblement sans gradin (de préférence de configuration triangulaire) à une fréquence que l'on peut varier sur demande. Chaque forme d'onde est utilisée comme un signal de demande de courant pour un modulateur à largeur d'impulsion avec un étage de sortie push-pull (Q301, Q302) commandant le courant dans les enroulements moteurs (310, 311). Le modulateur à largeur d'impulsion fonctionne à une fréquence fixe d'au moins un ordre de grandeur supérieur à la fréquence en gradins maximum requise. Une résistance de détection de courant R301 fournit un signal de réaction qui est envoyé en retour à l'entrée du modulateur pour équilibrer le signal de demande. |
