Tube lane manipulator for the high pressure removal of sludge from heat exchangers.

摘要

Rohrgassen-Manipulator (1) zum Hochdruck-Abschlämmen von Wärmetauschern, insbesondere für den Rohrbodenbereich der Dampferzeuger von Kernkraftwerken, wobei die Dampferzeuger mit Rohrgassen (2) und eine Zugänglichkeit zu diesen Rohrgassen (2) ermöglichenden verschliessbaren Service-Öffnungen (8,8.I,8.2,8.3,8.4), wie Handlöchern, versehen sind und in die Rohrgassen durch die Service-Öffnungen hindurch ein mit Düsen ausgestatteter Spritzkopf (13) des Manipulators (1) einsetzbar und so bewegbar und positionierbar ist, dass die Spritzstrahlen des Spritzkopfes (13) jeweils in Rohrgitter-Zwischenräume lenkbar sind, und wobei das sich ansammelnde Abschlämmwasser durch Saugleitungen (10.1) mit Saugstutzen (10.2) wieder abpumpbar ist. Der Spritzkopf (13) ist von einem durch eine Service-Öffnung (8.8.1) in die Rohrgasse (2) einfügbaren und darin fernbedient verfahrbaren Fahrzeug des Manipulators (1) getragen. Die Düsen des Spritzkopfes (13) sind in ihrer jeweiligen Spritzposition einer Spritzpositionsfolge dadurch positionierbar, dass das Fahrzeug rohrteilungskonform mit aus- und einfahrbaren Klemmfüssen an Rohren (3') mindestens einer der gegenüberliegenden Rohrgassenseiten (2a, 2b) festklemmbar ist, wobei die Richtung der Spritzdüsen-Mündungen sowie ihr Abstand von der Klemmebene der Klemmfüsse auf die Rohrteilung so abgestimmt sind, dass die Spritzstrahlen in die Rohrzwischenräume gelangen.