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<P>TELEMANIPULATEUR COMPRENANT UN BRAS 2 ARTICULE A UN ORGANE SUPPORT 1, L'ARTICULATION PERMETTANT UN DEPLACEMENT DANS UN PLAN PASSANT PAR L'AXE DE L'ORGANE SUPPORT, UN AVANT-BRAS 5 ARTICULE AU BRAS, L'ARTICULATION PERMETTANT EGALEMENT UN DEPLACEMENT DANS UN PLAN, PASSANT PAR L'AXE 8 DU BRAS, UN OUTIL 7 SITUE A L'EXTREMITE DE L'AVANT-BRAS, CARACTERISE EN CE QUE LE BRAS 2 EST FIXE A L'ARTICULATION 3 LE RELIANT A L'ORGANE SUPPORT 1 PAR L'INTERMEDIAIRE D'UNE BRIDE TUBULAIRE 9, DES MOYENS ETANT PREVUS POUR BLOQUER LE BRAS DANS LA BRIDE DANS UNE POSITION VARIABLE AUTOUR DE SON AXE 8.</P>
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