摘要 |
Un dispositif de tournage portant un objet (2) tout en le faisant tourner autour d'un axe perpendiculaire à la direction de transport possède au moins un bras monté de manière pivotante (8) avec un dispositif de préhension (9) pour maintenir l'objet. Le dispositif de préhension est rotatif dans le bras et est agencé, lorsque le bras pivote, pour tourner dans le sens opposé et à une vitesse angulaire supérieure. En faisant en sorte que la vitesse angulaire du dispositif de préhension soit deux fois supérieure à celle du bras, un objet peut tourner d'une demi-rotation d'une manière spéciale pendant son déplacement suivant un trajet semi-circulaire. |