SPACIAL MECHANISM AND METHOD.

摘要

Un mécanisme spatial comprend un bras (9) ayant un premier et un second points de support espacés. Le premier (11) et le second (19) points de support sont supportés par un premier (11) et un second (19) paliers à rotule. Le premier (11) et le second (19) paliers à rotule sont supportés par un premier (5) et un second (7) éléments rotatifs qui permettent le déplacement du premier (11) et du second (19) points de support suivant un premier et un second chemins circulaires. Un premier (41) et un second (47) moteurs à commande indépendante font tourner le premier (5) et le second (7) éléments rotatifs à des vitesses sélectionnées suivant des directions sélectionnées. Une extrémité du bras (9) trace n'importe quelle configuration prédéterminée dans une région limitée en commandant de manière appropriée la rotation du premier (5) et du second (7) éléments rotatifs. Des dispositifs fluides et optiques analogues sont également décrits.