Method for azimuth measurement with a gyro.

摘要

Das Verfahren zur raschen und direkten Azimut-Winkelbestimmung mit Hilfe eines Kreiselkompasses sieht im wesentlichen drei Meßschritte vor, wobei bei einer ersten Messung der Azimutwinkel ψ zwischen der im wesentlichen horizontalen Kreiselmeßachse (x) und Nord in einer Ausgangsposition bestimmt wird, bei einem zweiten Meßschritt in einer um 180° um die vertikale Kreiseldrehachse gedrehten Position der Azimut-Winkel (ψ + 180°) zwischen der Kreiselmeßachse (x) und Nort ermittelt und schließlich bei einer dritten Messung der Azimutwinkel wiederum in der Ausgangsposition bestimmt wird. Anschliessend erfolgt unter der Annahme eines exponentiellen Verlauf der Meßsignale infolge von Fehlereinflüssen die Bestimmung eines gewichteten Mittels zwischen den Meßwerten des ersten und dritten Meßschritts derart, daß der Mittelwert bezüglich der im Meßsignal enthaltenen Fehlerbeiträge weitgehend dem Wert im Zeitpunkt der zweiten Messung entspricht. Die drei Meßschritte lassen sich vergleichsweise sehr rasch durchführen; die Drehung um die vertikale Kreiseldrehachse erfolgt rechnergesteuert und voll automatisch. Das Verfahren eignet sich insbesondere bei Verwendung eines dynamisch abgestimmten zweiachsigen Strapdown-Kreisels zur Positionierung und Ausrichtung von Peilgeräten wie Theodoliten, Radarantennen, Laser-Entfernungsmeßgeräten und dergleichen.