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<P>APPAREIL COMPRENANT UN CADRE EXTERIEUR12 SUR SUPPORT14 PIVOTANT AUTOUR D'UN AXE, UN CADRE INTERIEUR16 PIVOTANT AUTOUR D'UN AXE DETERMINANT UN SYSTEME DE COORDONNEES FIXES (X, Y, Z), UN GYROSCOPE DE POSITION18 AVEC UN PREMIER AXE D'ENTREE20 ET UN SECOND AXE D'ENTREE, DEUX PALPEURS D'INCLINAISON34, 36, DEUX MOTEURS DE REGLAGE38, 40 ET DEUX PRODUCTEURS DE COUPLE32, 30.</P><P>APPAREIL CARACTERISE PAR UN SECOND GYROSCOPE A ROTATION52, UNE CALCULATRICE FORMANT L'ANGLE D'AZIMUT AVEC LE NORD, UN POINT D'ADDITION DU SIGNAL DE ROTATION DU CADRE AVEC UNE COMPOSANTE VERTICALE DE ROTATION DE LA TERRE, UN INTEGRATEUR, UN MONTAGE DE TRANSFORMATION DE COORDONNEES AVEC ANGLE DE TRANSFORMATION DE L'ANGLE D'AZIMUT, DELIVRANT DES SIGNAUX DE CORRECTION AUX PRODUCTEURS DE COUPLE.</P><P>APPAREIL DE CONSTRUCTION SIMPLE POUR ORIENTATION PAR RAPPORT AU NORD.</P>
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