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<P>L'INVENTION CONCERNE UN CHASSIS ROULANT A ESSIEUX DIRECTEURS ORIENTABLES.</P><P>CHAQUE ESSIEU ORIENTABLE PEUT ETRE POSITIONNE MANUELLEMENT, PAR UN DISPOSITIF 18 A LEVIER 19 DANS UNE PREMIERE POSITION POUR LA MARCHE EN LIGNE DROITE ET DANS UNE SECONDE POSITION POUR LA ROTATION SUR PLACE ET EST IMMOBILISABLE, DANS CHAQUE POSITION, PAR UN DISPOSITIF DE BLOCAGE 33 A CHEVILLE DE VERROUILLAGE 34 DEPLACABLE PAR PIVOTEMENT VERTICAL DU LEVIER 19. A CHAQUE POSITION EST ASSOCIE UN DETECTEUR DE BLOCAGE 37 ET CEUX-CI SONT RESPECTIVEMENT MONTES DANS DEUX CIRCUITS DE COMMANDE ET LIBERENT L'ENCLENCHEMENT DES DISPOSITIFS D'ENTRAINEMENT DE ROUE SEULEMENT QUAND LES ESSIEUX ORIENTABLES SONT CORRECTEMENT POSITIONNES ET BLOQUES DANS L'UNE OU L'AUTRE POSITION.</P><P>L'INVENTION EST APPLICABLE A DES GRUES MOBILES.</P>
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