Apparatus for handling objects (robot).

摘要

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Handhaben von Gegenständen (Roboter), die wenigstens eine um eine horizontale und vorzugsweise auch um eine vertikale Achse bewegbare Schwenkeinheit mit einem an ihrem Ende befestigten Werkzeug aufweist. Sie schlägt vor, die Schwenkeinheit durch Verwendung von zwei Umlaufrädern mit Hülltrieb und abstandhaltendem Tragarm sowie zugehörigem Antrieb und Verschwenkung um eine feststehende untere Achse und feststehendes unteres Umlaufrad besonders einfach und durch baukastenartige Erweiterungsfähigkeit um wenigstens eine weitere identische Schwenkeinheit für verschiedenste Zwecke in vorbestimmten Räumen einsetzbar zu machen, wobei bei der Verwendung des kraft- und formschlüssigen Hülltriebes hauptsächlich an den Einsatz von Zahnriemen mit zugehörigen Zahnrädern gedacht ist.