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Mécanisme d'actionnement en translation rectiligne d'un mobile coulissant par rapport à un support, du type comportant un servomoteur (4 ou 104) entraînant en rotation un arbre (3 ou 103), en transformation du mouvement par poulies et courroies, caractérisé par le fait qu'il utilise deux courroies (5, 6 ou 105, 106) décalées dans le sens de l'axe de l'arbre (3 ou 103) et s'enroulant sur deux poulies de même diamètre (7, 8 ou 107, 108), une première extrémité (11) de chacune de ces courroies etant fixée sur la poulie correspondante, tandis que la deuxième extrémité (20, 21 ou 122a, 122b) de chacune des courroies est fixée sur le mobile (M ou P), et les sens d'enroulement étant opposés de manière que chaque rotation dans un sens ou dans l'autre de l'arbre produise l'enroulement d'une des courroies et le déroulement de l'autre. Application aux bras de robots à déplacements cartésiens. Dispositifs de translation rectiligne à mouvements croisés va-et-vient et monte-et-baisse. |
