| 摘要 |
<P>L'INVENTION CONCERNE LES ROBOTS QUADRUPEDES, HEXAPODES ET AUTRES ROBOTS A PATTES QUI PERMETTENT DE SE DEPLACER EN TERRAIN ACCIDENTE, D'ENJAMBER DES OBSTACLES, D'ESCALADER ET TRAVAILLER EN ZONE CONTAMINEE.</P><P>LE SYSTEME ROBOTIQUE A PATTES COMPREND UNE ARCHITECTURE MULTIMICROPROCESSEUR QUI COMMANDE UN DISPOSITIF DE LEVIERS INTERIEURS, ACTIONNES PAR DES VERINS EN LIAISON AVEC UN GROUPE DE PUISSANCE.</P><P>D'AUTRES DISPOSITIFS DU SYSTEME: LE COLLIER, LE CHANGEUR AUTOMATIQUE D'OUTILS, LES DISPOSITIONS CONSTRUCTIVES DE LA COQUE COMPOSENT LE ROBOT A PATTES.</P><P>PARMI LES APPLICATIONS LES PLUS INTERESSANTES DE L'INVENTION, ON PEUT CITER: LES ROBOTS DE PLAISANCE, LES ROBOTS QUADRUPEDES OU HEXAPODES DE SURVIE, L'ARCHITECTURE A PATTES.</P>
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