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<p>Dans la mise au point d'un régulateur (2) du type PID d'un processus (1) dans un système de réaction où le processus et le régulateur possèdent en commun une fonction de transfert G(s), on propose un procédé permettant de provoquer et d'entretenir l'auto-oscillation du système de manière à mesurer l'amplitude et la fréquence de l'oscillation et mettre au point le régulateur en fonction des mesures obtenues. Une fonction du circuit (NL) possédant des caractéristiques non-linéaires et une fonction de description N(A) sont introduites dans le système en série avec le processus pour influencer le signal (e) du régulateur. Une auto-oscillation est obtenue lorsque G(iφ). N(A) = - 1 pour au moins une valeur de la fréquence angulaire φ et l'amplitude A du signal (e) du régulateur. Un dispositif permettant la mise en application de ce procédé est également décrit.</p> |
