| 摘要 |
<p>Main de robot industriel dans laquelle des organes de doigts pouvant être écartés (18a, 18b) et servant à maintenir une pièce à usiner sont fixés de manière pivotante à un organe de base de main (10) monté à l'extrémité du poignet du robot. Ces organes de doigts sont formés en U en pliant un matériau en feuille, et des blocs de chaîne (32a, 32b) sont couplés au travers d'une liaison entre les organes de doigts et un dispositif d'actionnement hydraulique (24).</p> |
