Gyroscopic apparatus with a tape-suspended meridian gyroscope.

摘要

Bei einem Kreiselgerät mit einem bandaufgehängten Meridiankreisel wird das Kreiselrichtmoment durch Gegenmoment kompensiert, welches von einem um die Hochachse (Z) wirkenden Drehmomenterzeuger (24) auf das Kreiselgehäuse (12) ausgeübt wird. Der Drehmomenterzeuger wird über einen Verstärker (22) von einem Abgriff (20) gespeist, der auf Auslenkungen des Kreiselgehäuses gegenüber einer Gehäusereferenz anspricht. Zur Unterdrückung von Störungen, die durch einen «Gleichrichtereffekt» bei Schwingungen des Gerätegehäuses auftreten, sind an dem Gerätegehäuse ein Paar mit ihren Empfindlichkeitsachsen zueinander senkrechter Beschleunigungsmesser (28, 30) angebracht. Signalverarbeitungsmittel enthalten ein Modell (50) für die Störmomentdynamik, nach welcher Beschleunigungen sich als Störmoment um die Hochachse auswirken. Auf dieses Modell sind die Signale der Beschleunigungsmesser aufgeschaltet. Das Modell liefert ein Störmomentsignal, mit welchem die Messung des Kreiselrichtmoments korrigiert wird. Es werden verschiedene Methoden dieser Korrektur angegeben.