| 摘要 |
Dispositif de nettoyage destine a enlever les souillures de la coque (16) d'un navire comprenant un chariot (12), une buse formant reacteur (40) orientee de facon a produire une force de reaction qui s'oppose a la composante de la force creee par les buses de nettoyage (30) qui tend a eloigner le chariot (12) de la coque du bateau, et des organes de commande (24, 26) permettant de deplacer le chariot le long de la surface de la coque. Le maintien du chariot contre la coque ainsi que le controle des mouvements d'une pluralite de buses de nettoyage s'averaient problematique avec les dispositifs de l'art anterieur, et le dispositif selon l'invention permet de resoudre ce probleme. |
