| 摘要 |
La présente invention se rapporte à un procédé d'identification d'un objet et de mesure de sa position et de son orientation, ainsi qu'a un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé. Le procédé consiste à produire un faisceau de lumière cohérente dans lequel la répartition de l'intensité lumineuse est représentative de l'objet examiné, à former une image représentative du spectre de Fourier complexe de la fonction décrivant cette répartition d'intensité, et à produire une première information en réponse à l'intensité lumineuse dans une partie de cette image et une deuxième information en réponse à la phase relative des ondes lumineuses produisant cette image. La première information est représentative de l'objet et de son orientation, et la deuxième information est représentative de sa position. L'invention est utilisable, par exemple, dans le domaine des machines d'assemblage automatique.
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