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Appareil et méthode mettant en oeuvre des signaux ultrasoniques pour déterminer la distance entre deux points se déplaçant dans l'espace. Une unité (1) de télémesure à ultrasons émet des ondes ultrasoniques à modulation de fréquence utilisant un codage à décalage binaire. Les signaux sont émis par un transducteur d'émission (2) en direction d'un organe de réflexion (30) comprenant de préférence deux réflecteurs (31, 32). L'un des réflecteurs (31) est plus petit que l'autre (32), le plus petit (31) est positionné en face du plus grand (32). Les signaux réfléchis sont reçus par le transducteur de réception (3). L'unité (1) numérise en phase et traite le signal reçu en enregistrant les horodateurs des passages à zéro du signal reçu. La vitesse du son peut être déterminée par un système de mesure par température (5) et/ou en mesurant la différence de temps d'acheminement entre les deux réflecteurs (31, 32) de l'ensemble (30). La distance entre l'unité (1) et l'ensemble (30) peut ensuite être déterminée à partir de la vitesse du son et du temps pris par un signal ultrason pour se déplacer entre l'unité (1) et l'ensemble (30). Le déplacement de l'ensemble (30) par rapport à l'unité (1) peut être déterminé en effectuant des mesures de distance sur une certaine période. L'invention comporte diverses applications possibles, notamment la mesure de la convergence des morts-terrains dans les activités d'exploitations souterraines. |
