摘要 |
Systeme numerique de servo-commande pour un moteur a courant continu (20) permettant d'obtenir la precision d'un moteur pas a pas et une gamme de commande de vitesses plus etendue que celle d'un moteur conventionnel a courant continu ou d'un moteur pas a pas, et pouvant etre utilise dans une pompe a seringue IV. La detection de la position du moteur et de sa direction (21, 24), ainsi que les signaux d'avancement du moteur au regime desire, influencent la logique (23) d'avance et de retard du moteur, cette logique agissant a son tour sur un sous-systeme unique (28) d'entrainement du moteur a commande par compteur provoquant la marche avant et arriere, le debrayage ou le ralentissement du moteur a courant continu (20) dans une gamme de commande de vitesses s'etendant de 1000 a 1. |