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<p>Mécanisme de poignet pour un robot industriel dans lequel au moins deux surfaces de montage de mains de robot (24, 26) sont formées à un poignet (20) pour le montage et la fixation de mains de robot, positionnées entre le bras de robot et les mains de robot, ces mains de robot étant construites de manière à être positionnées de manière rotative autour de l'axe de l'arbre d'un moteur de positionnement (32) par un mécanisme d'engrenage (40) monté dans le poignet et couplé à l'arbre d'entrée du mécanisme d'engrenage.</p> |
