| 摘要 |
Dans un dispositif de commande numerique possedant un organe d'instruction directe de vitesse de l'arbre (11a) servant a commander directement la vitesse d'un arbre et un organe detectant la position (20) servant a detecter la position rotative actuelle d'un arbre (17), sont prevus des organes (11b) pour produire la deviation entre la position rotative commandee et la position rotative actuelle ainsi que des organes de commutation (11a). Lors de la commande de la vitesse de l'arbre, une commande de vitesse delivree par l'organe d'instruction directe de la vitesse de l'arbre (11a) est envoyee au travers des organes de commutation a un circuit de commande (12) de la vitesse de l'arbre, et en commandant la position de l'arbre, la deviation de position est communiquee au travers des organes de commutation aux organes de commande de vitesse, ce qui permet d'arreter l'arbre a la position de rotation commandee. |
