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<P>L'INVENTION CONCERNE UN SYSTEME DE REGULATION ANTIBLOCAGE.</P><P>UN SIGNAL DE VITESSE DE LA ROUE NON MOTRICE, 15, D'UN VEHICULE, ATTAQUE DEUX DISCRIMINATEURS, 45, 46, A SEUILS DIFFERENTS; LE DEPASSEMENT DU PREMIER SEUIL PRODUIT UN REDUCTION DE LA FORCE DE FREINAGE PAR 31, 34, 22, 23; LE DEPASSEMENT DU SECOND SEUIL PROVOQUE L'ECHANTILLONNAGE ET LA MEMORISATION DE LA PRESSION RELATIVE DE FREINAGE, ET LA VALEUR DE CONSIGNE EST ENCORE MODIFIEE POUR REDUIRE A NOUVEAU LA PRESSION DE FREINAGE; LORSQUE LA PRESSION EFFECTIVE EST DEVENUE EGALE A LA VALEUR DE CONSIGNE, LA FORCE DE FREINAGE EST MAINTENUE CONSTANTE SI L'ADHERENCE N'A PAS DIMINUE, SINON UN NOUVEAU CYCLE DE REGULATION DEMARRE; APRES LE TEMPS DE CONSTANCE, SI L'ADHERENCE N'A PAS VARIE, IL Y A AUGMENTATION DE LA FORCE DE FREINAGE.</P><P>L'INVENTION EST APPLICABLE A TOUS LES VEHICULES A ROUES.</P>
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