Propulsion skid regulation.

摘要

Es wird eine Antriebsschlupfregelung bei einem Kraftfahrzeug vorgeschlagen, das über Schaltmittel zum Erfassen der Drehzahlen angetriebener und nicht angetriebener Räder sowie über Stellglieder (29, 33, 37) zum Beeinflussen des Motordrehmomentes und der den angetriebenen Räder zugeordneten Bremsen verfügt. Dabei wird als Referenzwert der arithmetische Mittelwert der Drehzahlen der angetriebenen Räder gebildet und mit der Drehzahl eines nicht angetriebenen Rades, vorzugsweise des am langsamsten drehenden Rades verglichen und bei Überschreiten eines Differenz-Grenzwertes das Stellglied (29) zur Beeinflussung des Motordrehmomentes angesteuert. Gleichzeitig werden die Drehzahlen der angetriebenen Räder mit dem arithmetischen Mittelwert verglichen und bei Überschreiten eines vorgegebenen Grenzwertes das Stellglied (33, 37) des schneller drehenden angetriebenen Rades angesteuert. Weiterhin ist eine Einrichtung zum Erkennen eines Aquaplaning-Zustandes vorgesehen.