PRECISION POSITIONING METHOD OF ONE OR SEVERAL TOOLS ON THE CULTING PLANE OF A TUBULAR BODY, AND DEVICE THEREFOR

摘要

Procédé et dispositif de positionnement d'un outil de travail dont l'intervention doit avoir lieu dans une section plane d'une structure tubulaire, par rotation de l'outil autour d'un axe perpendiculaire au plan de cette section et présentant un certain écart angulaire avec l'axe de la structure tubulaire ellemême. On définit une section plane fictive de la structure tubulaire par trois points angulairement espacés les uns des autres, le plan de cette section plane fictive étant initialement susceptible de présenter des écarts angulaires avec le plan de la section plane effective de la structure tubulaire, et on rapproche cette section fictive de la section plane effective de la structure tubulaire par un déplacement dans une direction sensiblement parallèle à l'axe de la structure tubulaire. On effectue ensuite des basculements du plan de la section plane fictive autour d'axes de basculement prédéterminés jusqu'à ce que les points définissant la section plane fictive se trouvent tous les trois dans le plan de la section plane effective de la structure tubulaire.