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Procede de commande d'une cage (1) d'un laminoir pour laminer un materiau en bande (21), le laminoir ayant des cylindres d'appui superieur et inferieur (4, 5) et une paire de cylindres de travail (2, 3) disposes entre les cylindres d'appui, un premier et un second moyens a vis (L8, R8) pour commander respectivement le mouvement des extremites de l'un des cylindres d'appui et un premier et un second moyens de verin (LJ13, RJ13) pour appliquer respectivement des forces sur chacune des extremites des cylindres de travail et un detecteur de forme (22) ayant des sorties (23) a partir desquelles la distribution des contraintes sur la largeur de la bande laminee est determinee, le procede consistant a analyser separement l'effet sur la forme de la bande du fonctionnement de chaque moyen a vis et de chaque moyen a verin et a deriver quatre expressions mathematiques, comprenant chacune un parametre de commande, representant respectivement ces operations determinant une distribution d'erreur E(x) comme etant la difference entre ladite distribution de contrainte et une distribution desiree des contraintes, obtenant une correction de la distribution des contraintes C(x) en determinant une valeur optimale pour chacun de ces parametres de commande de sorte qu'une valeur fonction de la distribution E(x) - C(x) est reduite au minimum, et a commander separement le fonctionnement de chacune de ces vis et de chacun de ces verins selon ces parametres de commande. |
