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发明名称 INDUSTRIAL ROBOT.
摘要 <p>An industrial robot capable of moving a wrist along at least three shafts independent each other, in which a hand (1) connected to the wrist (2) has at least a pair of pawls (1-1, 1-2) extending parallel with one another.</p>
申请公布号 EP0063161(A1) 申请公布日期 1982.10.27
申请号 EP19810902755 申请日期 1981.10.07
申请人 FANUC LTD 发明人 INABA, HAJIMU;NIHEI, RYO
分类号 B23Q7/04;B25J1/00;B25J9/04;B25J15/02;(IPC1-7):25J15/00 主分类号 B23Q7/04
代理机构 代理人
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